創業者城戸豊吉は1891（明治24）年11月に生まれ、1908（明治41）年に、郡中村米湊栄町にて海産物問屋「城戸豊吉商店」を開業した。1917（大正6）年、堅い節を花びらのようにふわりと削る切削機3台を購入し、削りぶしの製造を開始した。花かつおの起源であり、ヤマキの歴史の始まりである。(写真：創業当時の製品荷姿)

1937（昭和12）年6月、郡中村米湊において最新鋭の設備を誇る新工場を建設し操業を開始した。操業開始後は、全国から注文が殺到し、業績は顕著に向上した。（写真：新工塲包装場袋詰作業）

1947（昭和22）年10月、統制が一部緩和されたのを機会に、当社は再び削りぶしの生産に踏み切った。ゼロからの出発であり、切削機を1台ずつ増設しながら生産量を増やしていった。（写真:戦後の特約店）

朝鮮戦争の特需景気で、削りぶし業界においても激しい企業競争が始まり、当社も宣伝に大きな力を入れる。1954（昭和29）年10月、特賞100万円つきの消費者向け特売を実施した。（写真:宣伝カー）

1958（昭和33）年11月3日、城戸豊吉は産業功労者として業界において初の黄綬褒章を授与。1965（昭和40）年7月14日、静かに息を引き取った。享年74歳であった。同年7月25日、祖父である豊吉の志を受け継ぎ、28歳の城戸恒が代表取締役社長に就任した。

1966（昭和41）年8月、大阪地区の特約店仲野商店と合併し、株式会社大阪ヤマキを設立。その後1970（昭和45）年4月に株式会社大阪ヤマキを廃止し、㈱城戸商店大阪支店を開設し、 関西地区への積極的な販売に乗り出した。関東地区においても1969（昭和44）年5月、 埼玉草加市に東京工場を建設し現地生産を開始した。 同年11月、札幌駐在所を開設。1971（昭和46）年11月に広島出張所を開設。 全国に販促活動の拠点が広がり、生産においても需要拡大に対応できる体制が整った。 （写真:東京への製品船積み）

1971（昭和46）年11月1日、全社員から新しい時代にマッチした新社名とキャッチフレーズを募集し、新社名を「ヤマキ株式会社」、キャッチフレーズを「ヤマキは自然の味を大切にします」に決定した。1973（昭和48）年1月には本社新工場が竣工、2月2日に落成式を行った。

1990（平成2）年11月、伊予市下三谷工業団地内に、ヤマキ製品の配送拠点となる物流センターが竣工。

1992年（平成4）年4月、1972（昭和47）年に建立された供養塔を第二工場用地内に移設。物故先輩社員の霊を慰め、感謝の意を掲げ、社員の幸福と会社発展を祈念する趣旨を末代に伝達するため石板に刻み、毎月2回、社員が交代で清掃を行う。

1994（平成6）年10月28日、めんつゆ新工場が竣工。つゆ業界において最高で最大のものをめざし、安心・安全はもとより、増大する需要にタイムリーに応え、高品質な商品を安定生産していくことを追求した。特に「だし」取りに工夫を凝らし、循環抽出法を採用、「一番だし」のみの使用により、かつお節の自然な香りをさらに極めた。

1998（平成10）年1月、本社工場のHACCP認証、同年7月には第二工場においてつゆ業界として全国初のISO9002・HACCPの認証を同時取得。翌年には本社工場もISO9002を認証取得し、削りぶし業界において初の取得となった。

2009(平成21)年3月、まろやか減塩だしつゆ（減塩50%）を新発売。だしを効かせることで、おいしさそのままに塩分50％カット（※）、家族の健康とおいしさを考えたカラダにやさしいだしつゆ。（※当社3倍濃縮つゆ比）
2015(平成27)年5月、「第1回JSH減塩食品アワード」で金賞を受賞。
(現在の商品名は「減塩だしつゆ」)

2010（平成22）年8月31日、群馬県利根郡みなかみ町に、群馬事業所みなかみ工場が竣工。翌年1月からは液体調味料の本格生産を開始した。工場見学者コースをつくり、お客様に「だし」や「めんつゆ」について理解を深めていただくプログラムやパネル、DVD等を用意するとともに、削りたてのかつお節の香りと味が体験できる自動のかつお削り機を常設するなど、さまざまな工夫を凝らした工場である。

2017（平成29）年4月、創業100周年を迎え、「鰹節屋・だし屋ヤマキ」のDNAを、次の100年へ力強く継承するという想いを込め、シンボルマークをリニューアル。創業以来100年に亘って親しまれてきたシンボルのイメージを最大限に活かしながら、「入りヤマキ」を罫線枠から解放し、更にシンボリックに強調した。